海豹突击队第六小队在2014年执行消灭阿富汗塔利班领导人的任务时，发现一名美国公民与恐怖分子合作，从而出现了意外。该剧源于哈维-温斯坦的想法，灵感来自真实的任务，捕捉海豹突击队复杂的个人生活和他们做出的生死攸关的决定，每一季以非洲为起点，在不同的地点进行。